Habe mal eben einen solchen einfachen Querlenker (mit Designspark Mechanical) konstruiert, den man mit Alu realisieren könnte - nicht Gewichts-optimal, aber sehr viel einfacher herzustellen und "Prozess-sicherer" (@Jack-Lee) als verschweisste Rohr-Dreiecke.
Die Schwenkachse liegt dann in dem Bolzen links, den man praktisch z.B. in Messing-Buchsen lagern mag, für höhere Präzision.
Die Lösung mit den Blattfedern dürfte für echtes 'Gelände' nicht so optimal sein - oder welchen Federweg hat man da erreicht?
Warum empfiehlst du Messing-Buchsen? Ich dachte an die von https://www.igus.de/product/20455.