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hast Du das in der Praxis geprüft? Neuere Sachsnaben schalten beim Rückwärtsfahren in den zweiten (direkten Gang) weil eine definierte Pedalstellung beim Bremsen gewünscht ist. Ob Shimano das auch so macht (und/oder bei welchen Naben) wüßte ich gerne weil ich ein Freund des Rückwärtsgangs (besonderas bei Nabenschaltungen) bin und alles darüber wissen will......
(…ähnlich wie beim DAF 66 kann man übrigens rückwärts auch schalten ;-)
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...außerdem bin ich ein Freund Deines Velocarprojekts und biete Unterstützung an damit ein fahrfähiger Prototyp oder mehr auf der nächsten Spezi (mindestens) besichtigt werden kann...
Gruß Heiko