Ja, Haptik der Hardware. Bzw. Know-How.
Ich geh hier jetzt nicht ins Detail, sonst könnte ich gleich das komplette Projekt offen legen, und da wär mein Chef nicht begeistert.
Aber es geht bei sowas auch um Details wie zum Beispiel:
- Wo genau sitzt ein Sensor
- In welchem Winkel wird gemessen
- Wie wirkt sich eine Winkelveränderung des Sensors auf das entstehende Teil aus
Ich kanns nur nochmal erwähnen: Ich bin kein Anwender, ich programmiere solche Sachen. Und ja, da muss man solche Spielzeuge bis in die letzte Schraube kennen, sonst wirds unlustig.