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Klemmen! Einen Schlitz machen (entweder in den Träger oder in eine Verlängerung ebendieses) und eine Schelle drum.
In meiner ersten Version habe ich Spannsätze von Mädler https://www.maedler.de/Article/61550120 verwendet:
Das Problem dabei war, daß das Schraubritzel mit BSA Innengewinde von 34,8 mm ausgedreht werden mußte, damit es sich auf den Spannsatz schieben lassen konnte. Das Ritzel wurde auf dem Spannsatz mit Loctite 638 verklebt und der Spannsatz wurde auf der Welle mit der großen seitlichen Schraube verschraubt. An starken Steigungen rutschte der Spannsatz auf der Welle und lockerte sich, so daß kein Antrieb zu den Hinterrädern erfolgte.