Bei Getriebenaben dreht das Ritzel eine Mechanik um eine feste Achse. Mir fällt gerade keine Lösung ein, wie man die Nabe so lagern kann, dass ein Pedal in der Ebene des Ritzels angebracht werden kann und trotzdem die zentrale Achse fixiert bleibt (wenn sich nicht ALLES zwischen den Gabelenden befinden, was aber wieder das Pedalieren verhindert).
Eine theoretische Möglichkeit wäre den Systemaufbau zu ändern:
Also die Ebene Ritzel+Mechanik zu fixieren und die Zentralachse verlängern und daran die Pedale befestigen.
Du müsstest dann aber rückwärts treten.
Außerdem fehlt dann die Grundübersetzung, so dass das ganze recht hektisch würde.
Ich lehn mich da mal aus dem Fenster und behaupte: Eine handelsübliche Nabe so umzubauen geht nicht!
Bleibt also eine komplett neu zu entwickeln (5-stellige Entwicklungskosten sollten dann aber kein Hinderungsgrund sein!)