Wenn Du
94469 Deggendorf meinst, dann ist das Rheintal ja eigentlich eh ein ziemlicher südlicher Umweg. Da gibt es bestimmt direktere Routen, allerdings auch nicht ohne Steigungen, immerhin ist das Allgäu und der Schwarzwald dazwischen.
Zuerst stellt sich die Frage, wie Du hier in die Gegend kommst. Du kannst natürlich Aalen, Heidenheim, Ulm, Biberach, Ravensburg, Bodensee fahren und dann den Rhein hoch. Meiner Erfahrung nach hat die Rheinroute zu viel Bundesstraße. Kommt halt drauf an, wo man entlangfährt... Nicht zuletzt hast Du auch meistens die Wahl, ob Du auf der deutsch oder auf der eidgenössischen Seite fährst, oder ab Basel dann sogar Frankreich - da gibt es wunderbar ruhige Wege parallel zum Rhein.
Alternativ kannst Du auch von Ulm der Donau folgen, was aber, soweit ich weiß, bei Sigmaringen nicht so VM-gerecht ist. dann über Tuttlingen, Immendingen, Geisingen und, wie
@NobiN weiter oben bemerkt hat, über Titisee-Neustadt, Hinterzarten, Kirchzarten, etc. Das ist die B31, und die willst Du eigentlich wirklich nicht fahren. Da ist eine Menge PKW- und LKW-Verkehr. Außer mit dem Auto bin mit dem VM auf der Strecke noch nicht unterwegs gewesen. Die Route über St. Georgen, Triberg, Hornberg Richtung Offenburg ist angenehmer, aber da kommst Du halt nicht direkt nach Freiburg.