Bringt das mit ziehen und rundem Tritt denn bei Liegeposition mehr? Bei Aufrechtradlern kommt ja gerade die Realisation durch, dass das alles nichts bringt, dass man einfach so treten soll, wie es einem bequem ist und der Körper dann von ganz alleine effizient und effektiv arbeitet. (Außer wenn man am Berg Traktionsprobleme hat, dann ist gleichmäßig runder Tritt überlegen. - Oder vielleicht ovale Kettenblätter.) Klickpedale sind im Aufrechtbereich wohl eher der exakten Ausrichtung der Füße auf den Pedalen und der stabilen Verbindung zwischen Fahrrad und Fahrer dienlich. Aber diese feste Verbindung ist liegend ja ganz anders zu bewerten, weil wir nicht so stark den Schwerpunkt und die Position des Fahrrades umher werfen. (Gerade auf drei Rädern.) Daher sehe ich den Vorteil am Liegerad echt eher darin, dass man sich keine Mühe machen muss, die Füße hoch zu halten und eher wirklich nicht abrutschen kann. Wenn man immer etwas Druck auf dem Pedal haben muss, damit die Pins in der Sohle stecken bleiben, kann man halt nie ganz entspannen und drückt bei der Rückbewegung immer etwas dagegen. Insofern sehe ich einen Effizienzgewinn, aber nicht durchs Ziehen, sondern durchs Nicht-Drücken.
Und wenn der Fuß doch mal fällt, ist das halt ein Schreckmoment, anstrengend und gefährlich. Wenn man also den Halt auf dem Pedal auch anders hinkriegt, vermute ich sehr ähnliche Ergebnisse.
Bei den Käfigen, die man zuziehen muss, sehe ich dann nur im Velomobil das Problem, da mit der Hand dran zu kommen.