Shimano hat aber soweit ich weis keine Automatik Schaltung, die autark läuft. immer nur in Kombi mit einem Bosch/Shimano Antrieb.
Nabenschaltungen mit Di2 sind älter wie Steps Mittelmotor. Von daher gab es mal autarke Möglichkeiten.
Nur hat das automatische Schalten nie richtig funktioniert.
Was schlicht und einfach daran liegt daß Schalten unter Last dann erfolgen sollte. Wenn im Bereich oberen/unteren Totpunkt wenig Drehmoment durch den Fahrer anliegt.
Da es nie einen Drehmomentsensor gab, konnte die Automatik nicht wissen wann sie schalten soll. Und wenn der Radler nicht genug Druck von der Kurbel nimmt. Dann schaltet nix oder es kracht.
Durch die Nutzung des vorhandenen Drehmomentsensor im Mittelmotor lässt sich das wesentlich besser steuern.
Wie gut hängt von der Komplexität des Getriebes ab. Die Gänge wo mehrere Getriebestufen geschaltet werden wirds schwieriger in der kurzen Zeit alle Stufen schnell genug zu schalten.
Deshalb gibt's auch genug Radler die es nicht schaffen Rohloff E14 und sich zu synchronisieren.
Enviolo wo nur die Kugeln gekippt werden müssen. Ist da wesentlich einfacher. Bei hoher Last am Berg, ist daß Traktionsöl aber auch so fest, daß die Handschalter stark erhöhte Kräfte merken.
Bei den automatischen Enviolos wurde irgendwann deshalb ein stärkerer Stellmotor verbaut.
Hauptgrund gegen Enviolo ist die relativ geringe Laufleistung von 20.000km.
Die oftmals nicht erreicht wird.
Abrieb im Traktionsöl führt zu erhöhtem Schlupf und damit Trittfrequenz. Was bis zu einem gewissen Grad durch höhere Entfaltung ausgeglichen wird.
Gibt auch immer wieder Meldungen zu undichten Naben. Was meist zu Totalausfall führt.
Da die wenigsten Ebiker hohe Laufleistungen haben, sind vernünftige Aussagen zu Serienstreuung kaum möglich.