Hallo @Jupp, die B51 ist von Iversheim bis Bad Münstereifel und Eicherscheid mit Seitenstreifen und oder Radweg.bis auf das letzte Stück B51 nach Bad Münstereifel.
In Iversheim kannst Du an der Ampel auf der B51 rechts über den Bahnübergang, dann direkt links durchs Industriegebiet nach Bad Münstereifel.
Ab Eicherscheid würde ich nicht die B51 Richtung Blankenheim nehmen. Entweder von Eicherscheid Richtung Schönau, dann an der Erft entlang Richtung Holzmülheim und dann den Anstieg nach Frohngau und über Tondorf nach Blankenheim.
Alternativ in Eicherscheid am Kreisverkehr rechts und direkt wieder rechts Richtung Kolvenbach, Bouderath, Roderath, Frohngau, Tondorf, Blankenheim.
Euch eine schöne Fahrt.
Ernst