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Ich bin mal mit nem Upright gefahren und hatte rechts noch eines an der Hand.
Dann dachte ich, es könnte auch alleine fahren bei der Geschwindigkeit.
Das tat es auch, aber nahm Kurs auf mich, beide Räder verkeilten sich und ich flog obendrüber.
[Überflüssige Fullqoute des direkten Vorgängerbeitrages entsorgt ... - Reinhard -]
"Geradeaus fahren" bedeutet in Wirklichkeit: ständig wechselnde gestreckte Kurven fahren. Die (Selbst-) Regelung mit der Kurvenbildung von 2 verschiedenen Fahrrädern stimmen nicht überein. Deshalb ist es auch schwierig, jemand zu schieben.
Das o.g. Video erklärt sehr komprimiert.